助力機械手主機本體：助力機械手主機本體根據結構形式分為軟索式和硬臂式 2 大類。軟索式助力機械手通常與滑動軌道配合使用，它的特點是服務范圍較大、與其他助力機械手相比，使用更輕便靈活，缺點是在助力機械手和工件之間有障礙物時不便于使用，以及對工人的操作熟練程度要求高一點(想想大家剛開始學騎自行車時的感覺)。**夾具：是整個助力機械手系統中*的部分之一，整個系統是否好用也主要由夾具設計的好壞決定，它完全是根據客戶使用的工藝要求和工件狀態而專門定制的，因此它是一種非標設計，平時我們工程師的主要工作也集中在這一部分，浙江勃展工業自動化設備有限公司致力于提供 桁架機械手設備，歡迎新老客戶來電！徐州桁架機械手圖片

桁架上下料又稱桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。它能夠搬物、裝配、切割、操作工具，以完成各種作業。桁架式上下料采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。桁架機械手有哪些優勢：實用性強（占地面積少，安裝限制小）CUBIC桁架機械手可在工廠生產線中自由布置，并且占用的場地面積很小。它可根據實際生產需要設置于較狹窄的空間，不會影響工作精度。而且CUBIC機械手可實現完全定制，也更加適應用戶的生產。操作使用簡單維護保養方便CUBIC桁架機械手的操作極為簡單，可完全在控制柜屏幕上操作，定位抓起點和擺放點即可，無較復雜的人工干預。即便在不懂得操作知識的前提之下，也可以使用該種機械手進行安全生產。在日后保養中，拆卸方便，模塊化設計、維護簡單。自動化程度高CUBIC高精度桁架機械手采用數控化設計，可實現自動化生產，能夠避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩定；而且它可實現全天候不間斷生產，有效地提高生產效率，可代替人工操作，可同時監控多臺數控車床；可大幅度減少工人人數，降低用人成本。常州桁架機械手鋁材浙江勃展工業自動化設備有限公司致力于提供 桁架機械手設備，有想法的不要錯過哦！

助力機械手結構及組成介紹，移動及滑行部分：為使助力機械手具有更大的服務范圍，助力機械手本體通常裝在滑動軌道或平臺小車上，以便于在不同的位置取置工件。通常滑動軌道的布置都采用井字形布置，其中2根固定吊掛在基礎上，另1根上活動的，助力機械手懸掛在活動軌道下。活動軌道和助力機械手的移動，通常都有是由人力拉動，2根固定軌道的長度無特別的限制，活動軌道在設計時應考慮越短越好，基于軌道定長和移動便利的考慮。活動軌道**長不應超過6M。平臺小車有地面行走和空中吊掛行走2種形式。地面行走的平臺小車安裝了腳輪和支撐腳，依靠人力移動，移動過程中不允許吊掛工件，移動到操作位置后，須放下支撐腳才能進行操作。空中吊掛行走有人力行走和電動行走，在行走時不影響助力機械手的自身操作。

桁架機械手的缺點：桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據機床外形的寬度和高度以及機床的結構尺寸量身定制，桁架機械手的這種特性導致其只適用于一種機床或者適用于外形尺寸接近（相差不超過100mm）和結構都大致相同的機床。桁架機械手比較大的缺點就是通用性較差。單機桁架機械手案例圖片雙聯機桁架機械手案例圖片多聯機桁架機械手自動線案例圖片二、關節機器人用于機械加工機床上下料的關節機器人采用的軸數一般為6軸，重復定位精度為±，常用的負載重量在10-50kg。關節機器人技術參數機床上下料機器人一般分為一對一、一對二（機床面對面擺放）、一對三（機床擺成品字形），如果想要1套關節機器人對多臺機床上下料，需要加上地面軌道，可實現1臺關節機器人對多臺機床自動上下料。關節機器人的優點：關節機器人比較大的優點就是靈活性強，不受機床結構的限制，能適用很多機床。可拓展范圍，除了用在機床上下料，關節機器人還可應用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領域。關節機器人的缺點：在機床上下料自動化項目中，機器人一般安裝在機床的正面，且處于機床開口面即開關門的位置。給機床的日常換刀、調試、維護等操作帶來一定的不便。浙江勃展工業自動化設備有限公司為您提供 桁架機械手設備，有想法的不要錯過哦！

相對于桁架機械手而言，關節機器人占用的場地空間較大。另外，關節機器人的價格較高。CNC機床上下料機器人案例圖片以上就是桁架機械手和關節機器人的區別以及各自的優缺點。加工企業要從車間設備布局，機床的結構，產品的規格和工藝特點來選擇。同時要選擇一家有經驗有實力的機械手廠家來規劃和實現自動化的改造。機械手如何選型？用單機好還是聯機的好？我司專注于機械加工自動化領域的專業機械手生產廠家。是中國的機械加工自動化解決方案提供商。上下料機器人、數控車床機械手、桁架機器人、車床自動送料機、磨床上下料機械手、工業機器人集成自動化、非標自動化設備、整廠自動化解決方案。浙江勃展工業自動化設備有限公司致力于提供 桁架機械手設備，有需要可以聯系我司哦！杭州圓鋼桁架機械手

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